(1) Programa de control automático de soldadura
Coloque la pieza de trabajo en el dispositivo → Sujete manualmente la pieza de trabajo → Alimente el soplete de soldadura → Después de que la máquina de soldar enciende el arco durante un cierto período de tiempo → La pieza de trabajo gira para soldadura automática → Después de que se completa la longitud de soldadura establecida → La pieza de trabajo deja de girar automáticamente → El arco se apaga → El soplete de soldadura se retrae → Se suelta el accesorio → La pieza de trabajo se descarga.
Todo el programa de control se implementa mediante relés, lo que reduce los costos de fabricación y garantiza la confiabilidad.
(2) Sistema de regulación de velocidad
Para adaptarse a diferentes piezas de trabajo, se requiere un amplio rango de ajuste de la velocidad de soldadura, un buen rendimiento a baja-velocidad y estabilidad a alta velocidad. Por lo tanto, el circuito de control adopta un sistema de regulación automática de tiristores con un controlador PID compuesto por amplificadores operacionales como núcleo.
Kp es el factor de amplificación del controlador PID; Kd es el factor de amplificación del circuito rectificador de tiristores; 1/Ce es el factor de amplificación del motor; es el coeficiente de retroalimentación.
Un disco de rejilla montado en el eje del motor de CC convierte la señal de velocidad en una señal de pulso. Una señal de pulso se convierte en una señal de retroalimentación Uf mediante conversión digital-a-analógica y se envía al controlador PID junto con la señal de punto de ajuste del sistema Ugd. La señal de salida Up cambia según la lógica PID. Bajo el control de Up, la velocidad del motor se regula a un punto de ajuste estable. Las otras dos señales de pulso se envían a un contador, que muestra la velocidad en el tacómetro.
Este sistema de control de velocidad resuelve los requisitos conflictivos de ganancia del sistema en condiciones estáticas y dinámicas en los sistemas de control de velocidad generales. Mejora la rigidez del sistema y garantiza un funcionamiento estable sin golpes ni oscilaciones, mejorando significativamente la estabilidad de la velocidad y logrando un ajuste y preestablecimiento precisos de la velocidad.
